Умные светофоры с видеоаналитикой ускорили трамвайное движение в столице

Центр организации дорожного движения (ЦОДД) активно расширяет интеллектуальные транспортные системы Москвы, стремясь улучшить безопасность и удобство автомобильного движения в городе. Видеоаналитика при помощи нейросетей занимает центральное место в этом процессе.

С 2022 года на улицах Москвы эффективно функционирует система видеоаналитики, помогающая в выявлении инцидентов на таких важных объектах, как МКАД и Московский скоростной диаметр, а также других выездных магистралях. Умные камеры могут различать 13 видов ситуаций, способных препятствовать движению, и оперативно содействуют восстановлению безопасности.

На МКАД, где отсутствуют светофоры, подобные камеры передают информацию об инцидентах непосредственно в ситуационный центр ЦОДД, однако регулирование движения к их функциям не относится.

Сегодня ЦОДД также развивает систему интеллектуального управления транспортом, используя видеоаналитику на светофорах. Эта технология способна распознавать приближающиеся трамваи и предоставлять им приоритетное право проезда.

«Продолжая делать движение в столице более комфортным и безопасным в рамках стратегии развития транспорта до 2030 года, мы внедряем интеллектуальную транспортную систему ЦОДД, основанную на умных камерах и светофорах с видеоаналитикой. Это позволяет трамваям пересекать перекрестки на 20 процентов быстрее, делая поездки на наземном городском транспорте еще более комфортными», — заявил заместитель Мэра Москвы по вопросам транспорта и промышленности, Максим Ликсутов.

Принцип работы системы заключается в использовании камер, которые имеют зоны распознавания объектов. Камеры отслеживают движения трамваев и фиксируют присутствие транспорта в ключевых точках с помощью виртуальных петель. Размещение таких петель зависит от конкретного участка: где-то важно рассчитывать момент, когда трамвай подъезжает к остановке, а где-то — к светофору. Как только трамвай оказывается в нужной зоне, интеллектуальная камера отправляет сигнал дорожному контроллеру, и тот меняет сигнал светофора, чтобы предоставить трамваю приоритет.

Например, если трамвай подъезжает к перекрестку, когда зеленый сигнал уже заканчивается, то он задерживается, чтобы транспорт смог безопасно проехать. Если на момент приближения трамвая горит красный свет, система ускоряет зеленую фазу для других направлений, чтобы дать трамваю преимущество. В случае одновременного приближения нескольких трамваев система организует движение так, чтобы не создавать заторы.

Новинка адаптируется к реальному времени и продолжает функционировать даже в условиях ремонта дорог.

Светофоры с видеоаналитикой начали работать на маршруте № 90, где запущены первые в России автономные трамваи, которые функционируют без контактной сети. Трамваи соединяют станцию метро «Сокольники» и Павелецкий вокзал, курсируя по проспекту Академика Сахарова, мимо Комсомольской площади и по Бульварному кольцу. Таким образом, автономные трамваи проходят через пять районов: Сокольники, Красносельский, Басманный, Таганский и Замоскворечье.

Одним из участков с работающей системой на светофорах стал перекресток Яузского бульвара, улицы Воронцово Поле и Подколокольного переулка. Здесь особенно важно организовать последовательное и равномерное движение, удобное для всех, поскольку через перекресток проходит много пешеходов: жители и туристы часто гуляют вдоль бульвара, а рядом расположены здания Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики». На перекрестке также активно движутся автомобили, велосипеды и средства индивидуальной мобильности.