Первый беспилотный поезд в московском метро: технологии будущего уже в действии

Москва занимает лидирующие позиции в мире по внедрению инновационных транспортных решений. В столице впервые запущен беспилотный трамвай для регулярных перевозок пассажиров.

Для мониторинга водных объектов создан безэкипажный катер, а недавно начаты испытания уникального беспилотного поезда отечественного производства в Московском метро. Испытания проходят на Большой кольцевой линии (БКЛ), и пока нельзя прокатиться на этом поезде, так как он проходит тестирование.

«Мы надеемся, что к концу 2026 года первый бессоставный поезд метро интегрируется в расписание вместе с другими поездами, соблюдая интервал в 90 секунд в пиковые часы, но пока без пассажиров. В 2027 году начнутся поездки с пассажирами. К 2030 году планируется запуск первой беспилотной линии метро по поручению Сергея Собянина», — сказал заместитель Мэра Москвы по вопросам транспорта и промышленности Максим Ликсутов.

Вычислительные модули и машинное зрение

Поезд «Москва-2024», отличающийся черной маской и красной окантовкой, вскоре выйдет из депо «Замоскворецкое». Этот состав выделяется среди других благодаря цвету и надписи «Это беспилотный поезд» на борту. Перед выходом на линию машинист и специалисты Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена проводят контрольный осмотр всех систем. После разрешения поезд отправляется по своему маршруту.

«Проект реализован благодаря усилиям тысяч сотрудников московского метро. Состав состоит из 97% российских комплектующих и разрабатывался на базе модели “Москва-2024”. Он идеально подходит для внедрения беспилотных технологий. Поезд оборудован датчиками для фиксации помех и аномалий в туннеле, мощными вычислительными модулями и системой связи с диспетчерским центром. Программное обеспечение является инновационной разработкой столичных специалистов», — объясняет начальник Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена Павел Бокша.

Интерьер беспилотного состава напоминает пассажирам поезд «Москва-2024»: удобные сиденья, изогнутые поручни, расширенные переходы и двери между вагонами, разъемы для зарядки, интерактивные схемы и медиаэкраны. Во время тестирования в кабине машиниста добавлен интерфейс, показывающий расписание движения, а также экран для данных с датчиков машинного зрения.

«Программное обеспечение автоматизирует создание расписания движения, а в будущем будет способно выстраивать график движения для целых линий. Система автоведения контролирует разгон, торможение, скорость, точные остановки и открытие-закрытие дверей. Машинное зрение анализирует пространство перед составом, выявляя возможные аномалии, а система связи с диспетчерским центром передает данные в реальном времени», — добавляет Павел Бокша.

Готовность к любой ситуации

Обкатка состава, работающего без машиниста, стартовала на Большой кольцевой линии метро. Поезд начинает движение плавно и аналогично останавливается на станциях, придерживаясь установленных интервалов. Для обеспечения безопасности на тестовом этапе в кабине присутствует машинист, который следит за процессом движения.

«Это прорывная технология, которая знаменует новую эпоху в развитии транспорта, и я чувствую гордость за свою причастность к ее началу. И тот факт, что в будущем беспилотные системы будут повсеместно, меня только радует: мир не стоит на месте, с развитием технологий появляется много новых профессий, а в нашем метро всегда найдется дело для тех, кто хочет работать», — делится машинист Московского метрополитена с 20-летним стажем Антон Малахов.

Перед выходом поезда на линию, специалисты провели обширные исследования и тесты. Они собрали и интегрировали множество данных, чтобы подготовить искусственный интеллект к различным возможным сценариям.

«У наших специалистов уже был опыт создания программ для беспилотного транспорта. Работая над этим составом, мы по ночам ездили на мотовозе с лидаром — специальным прибором, который определяет расстояние между объектами с помощью лазера. Это позволило подобрать самое эффективное оборудование для беспилотного поезда. В процессе обкатки мы собираем новые данные для отладки систем и обучения искусственного интеллекта, чтобы он мог безошибочно распознавать все объекты и правильно реагировать в любых ситуациях», — объясняет руководитель отдела тестирования Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена Константин Прейс.

Быстро, комфортно и безопасно

Основной целью разработчиков беспилотного поезда является обеспечение комфорта и безопасности пассажиров. Аппаратная защита способствует бесперебойной работе дверей вагонов, избегая возможного зажатия. Рельсовая сигнализация предотвращает сближение поезда с другими составами, а система автоматического контроля падения на пути позволяет обнаружить посторонние предметы на рельсах и своевременно принять меры.

Тестирование этой технологии проходит на станции «Печатники» Большой кольцевой линии. Над путями установлены видеокамеры, лидар и сенсорная система. Данные устройства распознают окружающее пространство, фиксируют попадание объектов на рельсы и мгновенно передают информацию по защищенному каналу системам поезда и в диспетчерский центр. Как подчеркивает Константин Прейс, получив такой сигнал, состав остановится перед препятствием заранее, а на место оперативно прибудут соответствующие службы метрополитена.