Московские специалисты создали ПО для первого беспилотного поезда в России

К концу 2026 года планируется завершить создание прототипа поезда, способного функционировать в автоматическом режиме без пассажиров, при этом соблюдая интервалы движения, принятые в московском метрополитене.

В Московском метрополитене началось официальное тестирование первого отечественного беспилотного поезда. Этот проект реализуется на Большой кольцевой линии (БКЛ) при помощи современного поезда "Москва-2024," который совершает рейсы без пассажиров. Состав создан на 97 процентов из российских комплектующих.

Программное обеспечение самостоятельно контролирует разгон, торможение, а также автоматическое открытие и закрытие дверей на станциях. Во время испытаний в кабине присутствует машинист, обеспечивая безопасность и контроль системы.

«Президент России Владимир Путин и Мэр Москвы Сергей Собянин дали старт официальному тестированию первого в России беспилотного поезда метро. Состав “Москва-2024” на 97 процентов состоит из российских комплектующих. Обкатка будет поэтапной, чтобы полностью убедиться в абсолютной безопасности технологии для пассажиров. Планируем, что уже к концу 2026 года первый беспилотный поезд будет курсировать на линии по графику с другими составами и с учетом московских интервалов движения, но пока без пассажиров», — рассказал заместитель Мэра Москвы по вопросам транспорта и промышленности Максим Ликсутов.

На начальном этапе тестирования проверяются следующие ключевые системы:

— система автоведения поезда, регулирующая разгон, торможение, поддержание допустимой скорости и точную остановку;

— система автоматического контроля падения на пути, обнаруживающая людей или предметы на путях для быстрого реагирования и предотвращения инцидентов;

— система машинного зрения, выявляющая любые аномалии на пути следования;

— система взаимодействия с диспетчерским центром, передающая данные в реальном времени и обеспечивающая оперативное реагирование на инциденты. В будущем эта система сможет автоматически составлять график движения составов.

Беспилотный поезд метро, первый в России, готовится к выходу на линию. Программное обеспечение для беспилотного движения состоит из различных систем — для поезда, инфраструктуры, диспетчеризации — и самостоятельно управляет разгонов, торможением и открытием дверей на станциях. Это ПО разработано и поддерживается специалистами московского транспорта и позволяет соблюдать требуемый интервал движения в взаимодействии с системой управления московского метро.

Для реализации данных систем сотрудники Центра исследования и разработки беспилотного транспорта проверяют различные комплектации оборудования. Это позволит выбрать оптимальный вариант и собрать максимум информации для обучения нейросетей в условиях различных ситуаций при движении поезда. Это обеспечит эффективное и безопасное функционирование систем в беспилотном режиме.

К концу 2026 года планируется представить рабочий образец поезда, который будет курсировать в беспилотном режиме без пассажиров, сохраняя стандартные интервалы движения метро в Москве. В 2027 году начнутся тестовые пробные поездки с привлечением пассажиров. В соответствии с планами развития городского транспорта, к 2030 году планируется открытие первой линии беспилотного метро.

Запуск беспилотного движения — значительное событие для столичного метрополитена. Основные приоритеты остаются прежними: безопасность и стабильность перевозок. Сегодня в московском метро зафиксированы самые короткие мировые интервалы движения поездов на основных линиях в часы пик, составляющие 60–90 секунд. В сравнении: стандартные интервалы в парижском метро — 2,5–3 минуты, в пекинском — 1,5–2 минуты. При внедрении беспилотного движения важно сохранить и, при необходимости, сократить этот показатель.

Задача номер один — не только сохранить, но и улучшить качество сервиса, к которому привыкли жители Москвы.